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　　5月10日，笔者获悉，永煤陈四楼煤矿首台胶带智能巡♓检机器人在井下北皮一部强力胶带顺利“入职”，正式开启“无人巡查+远程监控”智能巡检新模式。

　　据了解，这台胶带智能巡检机器人具有“望、闻、切、析”四大功能。

　　“望”，即机器人装载高清摄像头，可以精准识别异物，在线监控皮带跑偏以及皮带机滚筒、ꦫ减速器、托辊等设备的异常声音。

　　“闻”，即机器人搭载多参数传感器，能够对巡查轨迹内烟雾、一氧化碳、硫♛化氢、粉尘等环境参数进行检测。

　　“切”，即机器人配置热成像相机，能实时监测设备运行时的温度，避免设备超温运转。

　　“析”，即机器人在🐓巡检过🦩程中，将实时图像传输到地面集控室电脑屏幕，控制系统通过对相关数据进行AI智能分析后，判断是否存在设备故障，并精准确定故障位置。同时，发出报警信号，从而有效避免煤流运输事故的发生。

　　“之前，巡查北皮一部强力胶带，要爬上414米长坡度，不仅费时费力，而且还担心职工单岗作业安全问题。”该矿皮带队队长位兆瑞介绍说，“现在有了🐼智能巡检机器人，在地面集控室就可以操作机器人巡检整部皮带，设备和皮带运行情况一目了然，💝非常实用，省事方便，给我们减轻了不少的工作量。”

　ꦉ　据位兆瑞介绍，该智能巡检机器人的投入使用，不仅降低了职工的劳动强度，而且大幅度提升了工作效率，对实现矿﷽井安全生产具有重要意义。